Class-D (Verstärker) |
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Mit Class-D wird ein bestimmtes Schaltungsdesign von Audio-Verstärkern bezeichnet. Es hat sich eingebürgert, dass "D" mit "Digital" zu übersetzen - streng genommen, stimmt dies aber nur ausnahmsweise. Es ist zwar möglich, von einem "reinen" Digital-Verstärker zu sprechen, aber ganz überwiegend sind Class-D Verstärker analog aufgebaut. Da auch von Schaltverstärkern gesprochen wird und tatsächlich die Ausgangsstufe entweder "An" oder "Aus" ist, liegt die vereinfachende Analogie zur Digitaltechnik aber nahe: Bei dieser wird ebenfalls mit binären Werten (0/1 - Aus/An) gearbeitet (dazu weiter unten mehr). Ein wesentliches Merkmal der Digitaltechnik - die festgelegte Anzahl von Stufen bei Fehlen von Zwischenwerten (die Wortbreite, z.B. 16 Bit) - gibt es bei Class-D Schaltungen aber nicht. Bei ihr sind (zumindest theoretisch) unendlich viele Zwischenstufen möglich, auch wenn in der Praxis sicherlich Restriktionen auftreten. Eine Class-D Schaltung lässt sich schematisch in drei Bereiche unterteilen:
Schematische Darstellung Class-D:
zu 1.) Der Generator erzeugt eine Dreieck-(oder Sägezahn-)Welle mit fixer Frequenz, die wesentlich höher als die höchste zu verstärkende Audiofrequenz (zum Nyquist-Theorem, siehe auch Aliasing, Jitter) sein muss. Übliche Werte liegen zwischen 100 kHz und 1 MHz. Das hochfrequente Dreiecksignal wird nun durch das eingehende Audiosignal moduliert: Der Komparator (Comp) vergleicht zunächst die Spannungswerte des Audiosignals mit dem des Dreiecksignals und schaltet dann seinen Ausgang an oder aus - abhängig davon, welches der beiden Signale gerade eine höhere Spannung aufweist. Das Ergebnis dieser sogenannten Puls-Weiten-Modulation (PWM) ist eine Recheckwelle mit der gleichen Frequenz wie das Dreieckssignal und mit unterschiedlich breiten Rechtecken, den Pulsbreiten. Letztere bilden die Informationen über Amplitude und Frequenz des Audiosignals ab.
Schematische Darstellung Puls-Weiten-Modulation:
Die Amplitude und die Frequenz des PWM-Signals sind also konstant, die Musikinformation steckt ausschließlich in der Pulsweite. zu 2.) Das PWM-Signal wird nun, vermittelt über einen Controller, durch die Transistoren verstärkt. Dabei werden die Transistoren voll durchgeschaltet - sie sind entweder ein- oder ausgeschaltet aber niemals, wie bei Class-A / -AB üblich, "halb" geöffnet. Hierin liegt der Grund für die hohe Effizienz dieses Schaltungsdesigns: Ist der Transistor geschlossen, fließt kein Strom. Ist er (ganz) offen und somit quasi widerstandslos, fließt der Strom, aber es kann zu keinem nennenswerten Spannungsabfall kommen. Somit ist in beiden Fällen die Verlustleistung sehr gering - die Effizienz von Class-D Verstärkern liegt in der Praxis bei 90% bis 95%. Übliche Class-AB-Designs erreichen meist nur 50%, Class-A sogar lediglich 20% bis 25%. Das Schalten der Transistoren muss zeitlich sehr genau erfolgen und es muss streng darauf geachtet werden, dass zu keinem Zeitpunkt beide Transistoren (Annahme: je einer für die positive und die negative Halbwelle des Signals) gleichzeitig geöffnet sind. Sonst würde es zu einem Kurzschluss kommen und der dann fließende hohe Strom hätte die Zerstörung der Bauteile zur Folge. Um dies zu vermeiden, wird bewusst eine Zeitverzögerung - die sogenannte "dead time" - in die Schaltung eingebaut, die dafür verantwortlich ist, dass für einen sehr kurzen Augenblick beide Transistoren geschlossen sind. Die Dauer der dead time ist nun aber wiederum für die Audio-Performance ganz entscheidend - je länger diese währt (wir befinden uns im Nanosekunden-Bereich), desto höher fallen auch die Klirrwerte (THD) aus. Dies ist also ein klassisches Optimierungsproblem: Einerseits sollte für eine hohe klanglich Güte die dead time gegen Null streben, andererseits muss sichergestellt werden, dass immer nur ein Transistor "ON" ist. zu 3.) Da das Audio-Eingangssignal auf eine Trägerfrequenz (die Dreieckwelle) moduliert wurde, muss am Ausgang eine Filterung des PWM-Signals vorgenommen werden, die diese Trägerfrequenz wieder vom Musiksignal abzieht - genauer gesagt: herausfiltert. Üblicherweise wird hier ein passives LC-Filter (ein induktives Bauelement, siehe Impedanz) genommen. Reste des Trägers im Musiksignal gilt es zu vermeiden. Aber auch, wenn diese nicht mehr hörbar sind, können sie stören - indem sie die Lautsprecherkabel in (Sende-)Antennen verwandeln. In modernen Class-D Verstärkern ist der Effekt aber kaum noch vorhanden. Vorteile der Class-D Technik:
Nachteile der Class-D Technik:
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